足球，或世界上大多數(shù)人所說的足球，正式開始于 1862 年，當(dāng)時(shí)英國人 JC Thring 發(fā)布了他所謂的“最簡單的游戲”的第一套規(guī)則。
當(dāng)英國人環(huán)游世界時(shí)，簡單的足球比賽也是如此。到第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)，足球已經(jīng)成為一項(xiàng)世界運(yùn)動(dòng)。當(dāng)來自遠(yuǎn)至埃及和烏拉圭的 22 支球隊(duì)參加 1924年巴黎奧運(yùn)會(huì)時(shí)，很明顯這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)需要自己的比賽。足球正迅速成為一項(xiàng)職業(yè)運(yùn)動(dòng)，并與奧運(yùn)會(huì)的業(yè)余性相沖突。
兩位法國人儒勒·里梅特和亨利·德勞內(nèi)提出了每四年舉辦一屆世界杯的想法。烏拉圭是 1924 年和 1928 年奧運(yùn)會(huì)金牌得主，自愿主辦了 1930 年舉行的第一屆錦標(biāo)賽。
在 1934 年至 1978 年的比賽中，有 16 支球隊(duì)參加了總決賽，除了 1938 年和 1950 年球隊(duì)在排位賽后退出，分別留下 15 支和 13 支球隊(duì)。大部分參賽國家來自歐洲和南美，少數(shù)來自北美、非洲、亞洲和大洋洲。這些球隊(duì)通常很容易被歐洲和南美球隊(duì)擊敗。也有例外，例如美國在 1950 年巴西總決賽中擊敗英格蘭時(shí)，被認(rèn)為是有史以來最大的冷門之一。
直到1982年，歐洲和南美以外唯一晉級出第一輪的球隊(duì)是：美國，1930年四強(qiáng)；古巴，1938 年四分之一決賽；朝鮮，1966 年四分之一決賽；和墨西哥，1970 年進(jìn)入四分之一決賽。
總決賽在 1982 年擴(kuò)大到 24 支球隊(duì)，然后在 1998 年擴(kuò)大到 32 支，讓更多來自非洲、亞洲和北美的球隊(duì)參加。
自 1934 年第二屆世界杯以來，已經(jīng)舉行了資格賽，以減少?zèng)Q賽的場地。這些比賽在國際足聯(lián)的六個(gè)大陸區(qū)域（非洲、亞洲、北美和中美洲和加勒比、南美洲、大洋洲和歐洲）內(nèi)舉行，由各自的聯(lián)合會(huì)監(jiān)督。對于每場比賽，國際足聯(lián)會(huì)事先決定每個(gè)大陸區(qū)的名額數(shù)量，通?；诼?lián)合會(huì)球隊(duì)的相對實(shí)力，但也受制于聯(lián)合會(huì)的游說。
資格賽最早可以在決賽前三年開始，持續(xù)兩年多。資格賽的形式因聯(lián)合會(huì)而異。通常，洲際季后賽的獲勝者會(huì)獲得一兩個(gè)名額。例如，大洋洲賽區(qū)的冠軍和南美賽區(qū)的第五名球隊(duì)進(jìn)入附加賽，以決定哪支球隊(duì)有資格參加 2006 年世界杯。從 1938 年世界杯開始，主辦國自動(dòng)進(jìn)入決賽。這項(xiàng)權(quán)利自 1938 年起也已授予衛(wèi)冕冠軍，但從 2006 年國際足聯(lián)世界杯開始取消，要求他們也獲得資格，因此 2002 年獲勝的巴西成為第一個(gè)參加世界杯的衛(wèi)冕冠軍，一場資格賽。
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